詳細(xì)說明
(直線模組)單軸機(jī)器人-KA型
特征
安裝與維護(hù)容易
低價格
高鋼性
高重現(xiàn)精度±0.01mm
內(nèi)置AC伺服馬達(dá)(選配)
客制化行程
應(yīng)用
高精密產(chǎn)業(yè)
FPD產(chǎn)業(yè)
自動送料機(jī)構(gòu)
自動化視覺檢測
自動化組裝與點(diǎn)膠
電路板雕刻設(shè)備
規(guī)格:
KA系列規(guī)格的表示法如下:
①型號:
表示KA系列各型號,數(shù)字表示鋁擠型底座公稱寬度C
②導(dǎo)程:
表示滾珠絲杠的導(dǎo)程,單位mm,即絲杠旋轉(zhuǎn)一圈滑臺移動的距離。目前KA可用絲杠導(dǎo)程如下:
③精度:
表示KA往返位置重現(xiàn)性的精度。滾珠絲杠型式的重現(xiàn)精度為C :標(biāo)準(zhǔn)級=±0.02mm,P :精密級=±0.01mm。時規(guī)
皮帶型式重現(xiàn)精度為C :標(biāo)準(zhǔn)級=±0.1mm。
往返位置重現(xiàn)性表示KA滑臺往返移動過程中,到達(dá)某一定點(diǎn)位置的誤差 ,取全行程中誤差的最大值。
*注意: KA產(chǎn)品并未標(biāo)示絕對定位精度。
④有效行程:
表示KA滑臺的移動范圍,單位mm。
*注意:有效行程超過型錄上所列共振長度時可能發(fā)生振動,應(yīng)降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度,請參見「速度」項(xiàng)的說明。
⑤平臺型式:
目前均為標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷設(shè)計(jì)。如有超過表列額定動負(fù)載或最大可搬重量的重負(fù)荷需求,請洽HIWIN業(yè)務(wù),提供特殊規(guī)劃
設(shè)計(jì)服務(wù)。
⑥電機(jī)法蘭:
標(biāo)準(zhǔn)型為電機(jī)直接式,以聯(lián)軸器驅(qū)動。為配合各型電機(jī)的安裝,提供轉(zhuǎn)接法蘭, 基本安裝規(guī)格如下表。
FD:電機(jī)下接式,以皮帶輪驅(qū)動。 FL:電機(jī)左側(cè)接式,以皮帶輪驅(qū)動。
FI:電機(jī)內(nèi)藏式,以聯(lián)軸器驅(qū)動。 FR:電機(jī)右側(cè)接式,以皮帶輪驅(qū)動。
各法蘭相關(guān)尺寸請參閱附錄。
⑦鋁護(hù)蓋:
標(biāo)準(zhǔn)件均附鋁護(hù)蓋。∪:表示不裝護(hù)蓋。
⑧極限開關(guān):
表列數(shù)種供選擇。若擬采用其他型式,請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。
⑨電機(jī):
無記號:不附電機(jī)。若由客戶自備電機(jī),HIWIN代客組裝,請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。
M :附電機(jī)。常用電機(jī)型式請參閱附錄,如擬采用其他型式,請洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。
額定動負(fù)載:
額定動負(fù)載方向定義如圖(-)所示。型錄中表列額定動負(fù)載( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對于KA行走10,000Km的壽
命,為確保KA長期使用,建議盡可能在表列負(fù)載范圍內(nèi)使用。
圖(二)中,負(fù)載作用位置為滑臺安裝平面的中心。但是,實(shí)際使用時負(fù)載重心的位置未必在此中心點(diǎn)上,如果離
開中心太遠(yuǎn)可能引起振動、過大的力矩、或動作反應(yīng)遲緩。
為了避免這些不良現(xiàn)象,負(fù)載重心(W)遠(yuǎn)離滑臺中心(0)的距離(H)請盡可能維持在下表范圍內(nèi)。
安裝方式:
KA系列產(chǎn)品安裝方式有下列數(shù)種,如圖所示。
其中,B和C型的「上鎖式」,螺絲間距(S1)如下:
KA9010P-600A1-F0
上銀KA90直線模組型號:
KA905C-50A1-F0, KA9010C-50A1-F0, KA905P-50A1-F0, KA9010P-50A1-F0
KA905C-100A1-F0,KA9010C-100A1-F0,KA905P-100A1-F0,KA9010P-100A1-F0
KA905C-150A1-F0,KA9010C-150A1-F0,KA905P-150A1-F0,KA9010P-150A1-F0
KA905C-200A1-F0,KA9010C-200A1-F0,KA905P-200A1-F0,KA9010P-200A1-F0
KA905C-250A1-F0,KA9010C-250A1-F0,KA905P-250A1-F0,KA9010P-250A1-F0
KA905C-300A1-F0,KA9010C-300A1-F0,KA905P-300A1-F0,KA9010P-300A1-F0
KA905C-350A1-F0,KA9010C-350A1-F0,KA905P-350A1-F0,KA9010P-350A1-F0
KA905C-400A1-F0,KA9010C-400A1-F0,KA905P-400A1-F0,KA9010P-400A1-F0
KA905C-450A1-F0,KA9010C-450A1-F0,KA905P-450A1-F0,KA9010P-450A1-F0
KA905C-500A1-F0,KA9010C-500A1-F0,KA905P-500A1-F0,KA9010P-500A1-F0
KA905C-550A1-F0,KA9010C-550A1-F0,KA905P-550A1-F0,KA9010P-550A1-F0
KA905C-600A1-F0,KA9010C-600A1-F0,KA905P-600A1-F0,KA9010P-600A1-F0
相關(guān)標(biāo)簽:KA9010P-600A1-F0 上銀模組上銀直線模組,上銀KA模組
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